Name: Servo Motor TowerPro MG996R 180 - Com engrenagem de Metal
Brand: TowerPro
SKU: SER-MG996R-180
Price: 60.8 BRL
Availability: InStock

Servo Motor TowerPro MG996R 180 - Com engrenagem de Metal

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Servo MG996R com engrenagens metálicas e alto torque para robótica.O Servo Motor TowerPro MG996R é um atuador rotacional de alto torque desenvolvido para aplicações que exigem força, precisão e confiabilidade. Equipado com engrenagens metálicas reforçadas, este servo oferece desempenho superior em comparação aos servos de engrenagens plásticas tradicionais, garantindo maior durabilidade, menor desgaste e resposta mecânica mais robusta.

Projetado para uso em projetos de robótica, automação, aeromodelismo, automação educacional e plataformas de controle angular, o MG996R é compatível com uma ampla variedade de controladores e microcontroladores, como Arduino, Raspberry Pi, ESP32, PIC, entre outros.

? Especificações Técnicas

? Tipo de motor: Servomotor de posição controlada
? Faixa de operação: 180° (ângulo padrão de atuação)
? Engrenagens: Metal
? Torque (6V): ~10,1 kg·cm (140 oz·in)
? Torque (4,8V): ~9,4 kg·cm (130 oz·in)
? Velocidade (6V): 0,17 s/60°
? Corrente de operação: até ~2,5 A (sob carga máxima)
? Tensão de operação: 4,8 V – 6,0 V DC
? Sinal de controle: PWM (modulação por largura de pulso)
? Frequência de PWM recomendada: 50 Hz (20 ms)
? Conector padrão: Futaba/Savöx – 3 pinos (Vcc, GND, Sinal)

? Descrição Detalhada

O MG996R é um servo digital que combina robustez mecânica com alto desempenho elétrico. Suas engrenagens metálicas aumentam significativamente a resistência ao desgaste e impactos, permitindo uso contínuo mesmo sob cargas elevadas ou em aplicações exigentes.

O servo possui um motor DC interno com circuito de controle digital que interpreta pulsos PWM e converte em movimentos angulares precisos. A posição do eixo é mantida e ajustada automaticamente por meio de feedback interno de posição (potenciômetro), garantindo estabilidade mesmo sob carga.

⚙️ Controle e Compatibilidade

O controle de posição é feito através de pulsos PWM, onde:

Largura do pulso ~1,0 ms → posição mínima (~0°)
Largura do pulso ~1,5 ms → posição central (~90°)
Largura do pulso ~2,0 ms → posição máxima (~180°)

Esta faixa pode ser calibrada em software dependendo da aplicação.

O conector padrão de 3 pinos facilita a integração com qualquer microcontrolador ou driver PWM que suporte servo padrão RC.

? Aplicações Comuns

Este servo é ideal para:

Robótica (tornozelos, braços, grippers)
Aeromodelismo (gaiolas de leme e ailerons)
Plataformas pan/tilt para câmeras ou sensores
Projetos de automação educacional
Projetos industriais leves
Veículos controlados por rádio (RC)

?️ Benefícios e Diferenciais

✔ Engrenagens metálicas reforçadas → maior resistência e vida útil
✔ Alto torque → adequado para cargas moderadas
✔ Resposta rápida e precisa → ideal para controle dinâmico
✔ Amplamente suportado por plataformas de desenvolvimento
✔ Fácil integração com controladores PWM

? Conteúdo da Embalagem

1x Servo Motor TowerPro MG996R 180°
1x Conjunto de braços (horns)
1x Parafusos para montagem
Manual de instruções (em alguns kits)

? Dicas de Uso

? Fonte de alimentação adequada: devido ao alto consumo, é recomendado usar fonte externa de 5–6 V capaz de fornecer corrente suficiente (1–2 A) em vez de alimentar diretamente pelo microcontrolador.
? Capacitor de desacoplamento: adicionar capacitores na alimentação pode reduzir ruídos elétricos e melhorar estabilidade.
? Calibração de ângulo: ajustar limites máximos e mínimos no código para evitar sobrecarga mecânica.