Name: Módulo PWM PCA9685 I2C 16 Canais para Servo
Brand: R7ST Robotica
SKU: PWM-PCA9685
Availability: InStock

O Módulo PWM PCA9685 I2C de 16 Canais é uma solução eficiente para controle de múltiplos servomotores ou dispositivos PWM utilizando microcontroladores como Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi e outras plataformas embarcadas. Baseado no chip controlador PCA9685, este módulo permite gerar até 16 sinais PWM independentes utilizando apenas a comunicação I2C, economizando pinos digitais do microcontrolador e facilitando o desenvolvimento de projetos complexos.

Este módulo é amplamente utilizado em projetos de robótica, braços robóticos, automação, sistemas de controle de LEDs e aplicações que exigem controle preciso de múltiplos atuadores. Com resolução de 12 bits, o PCA9685 oferece controle preciso da largura do pulso PWM, permitindo posicionamento suave e estável de servomotores.

Uma das grandes vantagens do módulo é a possibilidade de encadeamento (daisy chain) de múltiplas placas no mesmo barramento I2C, permitindo controlar até 992 canais PWM utilizando apenas dois pinos de comunicação do microcontrolador. Isso torna o módulo extremamente útil em projetos que exigem grande quantidade de servos, como robôs humanoides, braços robóticos e sistemas automatizados.

O módulo também possui circuito dedicado para alimentação externa dos servos, evitando sobrecarga na placa controladora. Dessa forma, é possível utilizar fontes de alimentação apropriadas para motores sem comprometer o funcionamento do microcontrolador.

Especificações Técnicas:

Produto: Módulo controlador PWM
Chip controlador: PCA9685
Interface de comunicação: I2C
Número de canais PWM: 16 canais independentes
Resolução PWM: 12 bits (4096 níveis)
Tensão lógica: 3,3V a 5V
Alimentação do módulo: 3,3V a 5V
Alimentação para servos: fonte externa recomendada
Frequência PWM: aproximadamente 40Hz até 1000Hz ajustável
Possibilidade de encadeamento: até 62 módulos no mesmo barramento I2C
Aplicações: robótica, braços robóticos, automação, controle de servos, controle de LEDs e sistemas embarcados

Módulo PWM PCA9685 I2C 16 Canais para Servo

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