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Módulo PWM PCA9685 I2C 16 Canais para Servo
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Módulo PWM PCA9685 I2C 16 Canais para Servo

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Descrição

 

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O Módulo PWM PCA9685 I2C de 16 Canais é uma solução eficiente para controle de múltiplos servomotores ou dispositivos PWM utilizando microcontroladores como Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi e outras plataformas embarcadas. Baseado no chip controlador PCA9685, este módulo permite gerar até 16 sinais PWM independentes utilizando apenas a comunicação I2C, economizando pinos digitais do microcontrolador e facilitando o desenvolvimento de projetos complexos.

Este módulo é amplamente utilizado em projetos de robótica, braços robóticos, automação, sistemas de controle de LEDs e aplicações que exigem controle preciso de múltiplos atuadores. Com resolução de 12 bits, o PCA9685 oferece controle preciso da largura do pulso PWM, permitindo posicionamento suave e estável de servomotores.

Uma das grandes vantagens do módulo é a possibilidade de encadeamento (daisy chain) de múltiplas placas no mesmo barramento I2C, permitindo controlar até 992 canais PWM utilizando apenas dois pinos de comunicação do microcontrolador. Isso torna o módulo extremamente útil em projetos que exigem grande quantidade de servos, como robôs humanoides, braços robóticos e sistemas automatizados.

O módulo também possui circuito dedicado para alimentação externa dos servos, evitando sobrecarga na placa controladora. Dessa forma, é possível utilizar fontes de alimentação apropriadas para motores sem comprometer o funcionamento do microcontrolador.

Especificações Técnicas:

  • Produto: Módulo controlador PWM

     

  • Chip controlador: PCA9685

     

  • Interface de comunicação: I2C

     

  • Número de canais PWM: 16 canais independentes

     

  • Resolução PWM: 12 bits (4096 níveis)

     

  • Tensão lógica: 3,3V a 5V

     

  • Alimentação do módulo: 3,3V a 5V

     

  • Alimentação para servos: fonte externa recomendada

     

  • Frequência PWM: aproximadamente 40Hz até 1000Hz ajustável

     

  • Possibilidade de encadeamento: até 62 módulos no mesmo barramento I2C

     

  • Aplicações: robótica, braços robóticos, automação, controle de servos, controle de LEDs e sistemas embarcados

     

 

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